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TK-SQ series - robot side - Robot side
IPR
Tool Changers
TK-SQ series - the modular heavyweight
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필터 설정
필터 적용
필터의 삭제
취소
1
2
3
4
5
6
7
8
LINA
BOM
ARTNR
Part-No.
ⁿ/ₐ
TYP
Type
ⁿ/ₐ
EHA
Recommended max. payload
[kg]
BAMKA
Distance Center of Gravity less than
[mm]
M
Weight (without options)
[kg]
LPZ
Air consumption each cycle open/close
[l]
MZ
Max. tensile force Fz (static load) at 6 bar
[N]
MD
Max. compressive force Fd (static load)
[N]
MB
Max. bending moment Mx, My (static load) at 6 bar
[Nm]
MT
Max. torsion moment Mz (static load) at 6 bar
[Nm]
WHG
Repeatability x, y, z-Axis
[mm]
FIF
Join Force (against spring loaded ball cover) in join direction
[N]
MZA
Max. permissible axis deviation x/y
[mm]
MART
Max. distance between robot side and tool side when locking
[mm]
KUP
Locking stroke
[mm]
EPH
Energy transmission pneumatic hydraulic (optional)
ⁿ/ₐ
EE
Energy transmission electrical (optional)
ⁿ/ₐ
DR
Diameter (external dimension) - robot side
[mm]
H1
Height of air connections/heel
[mm]
H4
Height base body
[mm]
H5
Height total
[mm]
AM
Distance between mounting surface of connector strips and add-on modules
[mm]
DZR
Diameter centering robot side
[mm]
HZR
Height centering robot side
[mm]
A1
Distance between tool changer center and air connection locking/unlocking
[mm]
H2
Lock height of air connections
[mm]
H3
Unlock height of air connections
[mm]
GL1
Thread locking/unlocking air connection
[mm]
TL1
Thread depth of air connection (locking/unlocking)
[mm]
TK1
Mounting pitch circle 1
[mm]
TK2
Mounting pitch circle 2
[mm]
A
Amount
[mm]
DS
Diameter counterbore fastening
[mm]
TS
Depth countersink fastening
[mm]
DB1
Diameter through-hole mounting
[mm]
GB1
Mounting thread
[mm]
TG1
Depth mounting thread on D1
[mm]
DB2
Diameter through-hole mounting
[mm]
GB2
Mounting thread
[mm]
TG2
Depth of mounting thread on D2
[mm]
WB
Angle mounting hole 1,2,….
[mm]
WD
Angle delta mounting hole 1,2,…
[mm]
DP1
Ø H7
[mm]
DP2
Ø H7
[mm]
WP1
Angle fitting hole 1
[°]
WP2
Angle fitting hole 2
[°]
A2
Distance between center of tool changer and piston monitoring sensor
[mm]
A3
Distance between tool changer center and air connection SL locking/unlocking
[mm]
H6
Height air connection SL lock
[mm]
H7
Height of air connection SL unlocking
[mm]
H8
Height sensor 1
[mm]
H9
Height sensor 2
[mm]
CTN
Customs Tariff Number
ⁿ/ₐ
TK-200-SQ-DV-R,A=-,B=-,C=...
150300876
TK-200-SQ-DV-R
200
350
5.0
0.80 / + 0.19
35500
70000
5000
3500
0.05
-
+/-1.5
1
56.5
optional add-on modules
optional add-on modules
200
19
60
116.5
82.0
63
4
16
16
46
G1/8"
14
100
-
6
15
11.0
8.5
M10
33.5
-
-
-
30
6x60
8
-
0
-
22.00
65.0
20
41
16.25
42.25
84799070
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150300922
TK-220-SQ-DV-R
220
400
6.3
0.92 / + 0.46
35500
75000
5200
3750
0.05
-
+/-1.5
1
56.5
optional add-on modules
optional add-on modules
200
19
60
116.5
82.0
50
4
20
17
40
G1/8"
14
125
-
6
18
11.0
10.2
M12
25.0
-
-
-
30
6x60
10
-
0
-
9.50
50.0
29
45
19.50
40.50
84799070
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150300751
TK-250-SQ-DV-R
250
500
9.0
0.92 / + 0.46
35500
75000
5500
3750
0.05
-
+/-1.5
1
56.5
optional add-on modules
optional add-on modules
240
19
60
116.5
102.0
50
4
20
18
42
G1/8"
14
160
125
2x6
18
11.0
10.2
M12
25.0
10.2
M12
25
30
6x60
10
10
180
180
21.25
93.5
20
40
19.50
40.50
84799070
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150300917
TK-330-SQ-DV-R
330
400
13.1
1.84 / + 0.48
50000
75000
7500
4250
0.05
-
+/-1.5
1
56.5
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optional add-on modules
270
19
60
116.5
117.0
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4
15
15
40
G1/8"
14
160
-
8
18
11.0
10.2
M12
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-
-
-
30
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-
0 /180
-
13.19
103.0
15
44
19.00
40.00
84799070
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150300748
TK-400-SQ-DV-R
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400
15.1
1.84 / + 0.48
50000
80000
12000
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0.05
-
+/-1.5
1
56.5
optional add-on modules
optional add-on modules
300
19
60
116.5
132.0
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4
15
15
40
G1/8"
14
200
160
8/10
25
17.0
16.5
-
0.0
10.2
M12
24
30
4x30 / 2x30 + 1x60
2x12
2x10
0 / 180
0 / 180
19.50
117.0
15
44
15.00
35.00
84799070
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150300972
TK-650-SQ-DV-R
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400
18.0
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60000
80000
15000
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0.05
-
+/-1.5
1
56.5
optional add-on modules
optional add-on modules
300
19
60
116.5
132.0
160
4
10
15
40
G1/8"
14
200
205
10
25
17.5
16.5
-
0.0
-
-
-
17.5/42.5
4x30
12
12
12.5
192.5
9.50
117.0
15
44
15.00
35.00
84799070
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150300914
TK-800-SQ-DV-R
800
400
21.8
2.57 / + 0.57
70000
85000
17500
10000
0.05
-
+/-1.5
1
54.5
optional add-on modules
optional add-on modules
335
19
60
114.5
149.5
160
4
12
18
42
G1/8"
16
200
-
14
25
17.5
16.5
-
0.0
-
-
-
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6x20
12
-
180
-
0.00
137.5
15
45
20.00
40.00
84799070
TK-1250-SQ-DV-R,A=-,B=-,C...
150300752
TK-1250-SQ-DV-R
1250
400
25.7
2.57 / + 0.57
70000
90000
20000
15000
0.05
-
+/-1.5
1
54.5
optional add-on modules
optional add-on modules
370
19
60
114.5
167.0
160
4
12
18
42
G1/8"
16
200
-
14
25
17.5
16.5
-
0.0
-
-
-
30
6x20
12
-
180
-
0.00
155.0
15
45
20.00
40.00
84799070
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